足式移動(dòng)機(jī)器人對(duì)行走路面的要求很低，它可以跨越障礙物，走過沙地、澤等特殊路面，用于工程探險(xiǎn)勘測(cè)、反恐防爆、軍事偵察等人類無(wú)法完成的或危險(xiǎn)的工作。對(duì)這些環(huán)境進(jìn)行不斷的探索和研究，尋求一條解決問 題的可行途徑成為科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類社會(huì)進(jìn)步的需要。不規(guī)則和不平坦的地形是這些環(huán)境的共同特點(diǎn)，使得輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。而多足步行機(jī)器人能夠在復(fù)雜崎嶇的路面上穩(wěn)定行走。在這種背景下，足式機(jī)器人的研究蓬勃發(fā)展起來(lái)。